我们概述了新兴机会和挑战，以提高AI对科学发现的效用。AI为行业的独特目标与AI科学的目标创造了识别模式中的识别模式与来自数据的发现模式之间的紧张。如果我们解决了与域驱动的科学模型和数据驱动的AI学习机之间的“弥补差距”相关的根本挑战，那么我们预计这些AI模型可以改变假说发电，科学发现和科学过程本身。
translated by 谷歌翻译
We consider a variant of the target defense problem where a single defender is tasked to capture a sequence of incoming intruders. The intruders' objective is to breach the target boundary without being captured by the defender. As soon as the current intruder breaches the target or gets captured by the defender, the next intruder appears at a random location on a fixed circle surrounding the target. Therefore, the defender's final location at the end of the current game becomes its initial location for the next game. Thus, the players pick strategies that are advantageous for the current as well as for the future games. Depending on the information available to the players, each game is divided into two phases: partial information and full information phase. Under some assumptions on the sensing and speed capabilities, we analyze the agents' strategies in both phases. We derive equilibrium strategies for both the players to optimize the capture percentage using the notions of engagement surface and capture circle. We quantify the percentage of capture for both finite and infinite sequences of incoming intruders.
translated by 谷歌翻译
In this technical note, we introduce an improved variant of nearest neighbors for counterfactual inference in panel data settings where multiple units are assigned multiple treatments over multiple time points, each sampled with constant probabilities. We call this estimator a doubly robust nearest neighbor estimator and provide a high probability non-asymptotic error bound for the mean parameter corresponding to each unit at each time. Our guarantee shows that the doubly robust estimator provides a (near-)quadratic improvement in the error compared to nearest neighbor estimators analyzed in prior work for these settings.
translated by 谷歌翻译
考虑到安全至关重要自动化系统中情境意识的功能，对驾驶场景的风险及其解释性的感知对于自主和合作驾驶特别重要。为了实现这一目标，本文提出了在驾驶场景中的共同风险定位的新研究方向及其作为自然语言描述的风险解释。由于缺乏标准基准，我们收集了一个大规模数据集，戏剧性（带有字幕模块的驾驶风险评估机制），该数据集由17,785个在日本东京收集的互动驾驶场景组成。我们的戏剧数据集适用于带有相关重要对象的驾驶风险的视频和对象级别的问题，以实现视觉字幕的目标，作为一种自由形式的语言描述，利用封闭式和开放式响应用于多层次问题，可以用来使用这些响应，可用于在驾驶场景中评估一系列视觉字幕功能。我们将这些数据提供给社区以进行进一步研究。使用戏剧，我们探索了在互动驾驶场景中的联合风险定位和字幕的多个方面。特别是，我们基准了各种多任务预测架构，并提供了关节风险定位和风险字幕的详细分析。数据集可在https://usa.honda-ri.com/drama上获得
translated by 谷歌翻译
自2016年成立以来，Alexa奖计划使数百名大学生能够通过Socialbot Grand Challenge探索和竞争以发展对话代理商。挑战的目的是建立能够与人类在流行主题上连贯而诱人的代理人20分钟，同时达到至少4.0/5.0的平均评分。但是，由于对话代理商试图帮助用户完成日益复杂的任务，因此需要新的对话AI技术和评估平台。成立于2021年的Alexa奖Taskbot Challenge建立在Socialbot Challenge的成功基础上，通过引入交互式协助人类进行现实世界烹饪和做自己动手做的任务的要求，同时同时使用语音和视觉方式。这项挑战要求TaskBots识别和理解用户的需求，识别和集成任务和域知识，并开发新的方式，不分散用户的注意力，而不必分散他们的任务，以及其他挑战。本文概述了Taskbot挑战赛，描述了使用Cobot Toolkit提供给团队提供的基础架构支持，并总结了参与团队以克服研究挑战所采取的方法。最后，它分析了比赛第一年的竞争任务机器人的性能。
translated by 谷歌翻译
我们提出了一种方法，用于在主动电分布网络中考虑使用脆弱节点识别的最佳DERS分配，并将这些节点命名为关键节点。这些关键节点的功率变化将显着影响其他链接节点的运行，因此这些节点适合使用，并且认为最适合DERS放置。我们在标准的IEEE-123测试馈线系统中证明了我们的方法评估。最初，我们使用图理论将分布系统划分为最佳微电网网络。使用图神经网络体系结构对分区进行了验证，以适当形成微电网。此外，使用有效的可测量分析（例如Granger因果关系），我们确定了分区的微电网中的关键节点和在这些节点上的DERS放置，从而提高了网络可靠性和弹性。此外，为了验证系统性能和能量弹性，我们计算了微电网网络的渗透阈值，该网络指示了在这些关键节点上掺入DER后系统弹性。这项提出的有关首先的方法可确保通过分布网络中数据驱动的分析方法来确定有效的微电网分配，关键节点的识别，最佳DERS分配和系统弹性评估。
translated by 谷歌翻译
最近，电分配系统被分布式能源（DER）广泛渗透，以满足能量需求，以一般的看法，即增强系统的弹性。但是，由于其间歇性可用性，天气状况的动态，非线性，复杂性的引入等各种因素，这可能是不利的。这需要对我们的方法在这里提出的对系统弹性的详细理解。我们介绍了一种使用复杂网络理论的方法，以确定与太阳能PV生成在各种不良配置下合并时分配系统的弹性。获得了不同条件的复杂相关网络，并计算了各种网络参数以识别这些网络的弹性。所提出的方法可以确定系统中太阳能电池板的托管能力，同时在不同的不需要条件下保持弹性有助于获得系统中太阳能电池板的最佳分配拓扑。所提出的方法还标识了对变化高度敏感的关键节点，并可能将系统推向非弹性。该框架在IEEE-123测试馈线系统上使用了使用GridLab-D生成的时间序列数据，并使用复杂的网络和机器学习模型进行了多种分析。
translated by 谷歌翻译
我们介绍了Net2Brain，这是一种图形和命令行的用户界面工具箱，用于比较人工深神经网络（DNNS）和人脑记录的代表空间。尽管不同的工具箱仅促进单个功能或仅关注一小部分监督图像分类模型，但Net2Brain允许提取600多个受过培训的DNN的激活，以执行各种视觉相关的任务（例如，语义段，深度估计，深度估计，深度估计，深度估计，估计，深度率，在图像和视频数据集上均具有动作识别等）。该工具箱在这些激活上计算代表性差异矩阵（RDM），并使用代表性相似性分析（RSA），加权RSA（在特定的ROI和探照灯搜索中）将其与大脑记录进行比较。此外，可以在工具箱中添加一个新的刺激和大脑记录数据集以进行评估。我们通过一个示例展示了如何使用Net2Brain的功能和优势来检验认知计算神经科学的假设。
translated by 谷歌翻译
在本章中，提出了用于获得与任务相关的，多分辨率的，环境抽象的问题的整数线性编程公式，用于资源受限的自主剂。该公式从信息理论信号压缩（特别是信息瓶颈（IB）方法）中利用概念来提出抽象问题，作为在多分辨率树的空间上的最佳编码器搜索。抽象以与任务相关的方式出现，作为代理信息处理约束的函数。我们详细介绍我们的配方，并展示如何以共同的主题统一信号压缩的层次结构结构，信号编码器和信息理论方法。提出了一个讨论来描述我们配方的好处和缺点的讨论，以及详细的解释，如何在为资源受限的自主系统生成抽象的背景下解释我们的方法。结果表明，在多分辨率树空间中所得的信息理论抽象问题可以作为整数线性编程（ILP）问题进行配合。我们在许多示例上演示了这种方法，并提供了与现有方法相比，详细说明所提出框架的差异的讨论。最后，我们考虑了ILP问题的线性程序放松，从而证明可以通过求解凸程序来获得多分辨率信息理论树抽象。
translated by 谷歌翻译
三维（3D）医学图像的产生可能具有巨大的应用潜力，因为它考虑了3D解剖结构。但是，有两个问题可以防止有效培训3D医疗生成模型：（1）3D医学图像的获取和注释非常昂贵，导致培训图像不足，（2）大量参数是参与3D卷积。为了解决这两个问题，我们提出了一种名为3D Split＆Shuffle-Gan的新型GAN模型。为了解决3D数据稀缺问题，我们首先使用丰富的图像切片预先培训二维（2D）GAN模型，并夸大2D卷积权重以改善3D GAN的初始化。为GAN模型的生成器和鉴别器提出了新型的3D网络体系结构，以显着减少参数的数量，同时保持图像生成的质量。研究了许多体重通胀策略和参数有效的3D架构。对心脏（Stanford Aimi冠状动脉钙）和大脑（阿尔茨海默氏病神经成像计划）的实验表明，所提出的方法会导致改善的3D图像产生质量，参数较少。
translated by 谷歌翻译